Bir eşyanın ülkemize girmesi ve çıkması noktasında Gümrük İdaresi tarafından tahakkuk edilen vergilere kısaca gümrük vergisi denilmektedir. 

Vergilerin tahsil edilmesi noktasında da yetkili Gümrük İdaresidir. Bu yetki 4458 sayılı gümrük kanundaki ilgi maddeler ile kuruma tanınmıştır. Vergi oranları yine kanunlarla belirlenmiştir. Buna kanun hükümlerine göre gelen veya giden ürünlere vergi kesilmektedir. Bazı ürünlerse gümrükten geçerken vergiden muaf tutulabilmektedir.